Depuis juin 1849, le Danemark est une monarchie parlementaire. A cette date, la ratification d’une nouvelle constitution a remplacé la monarchie absolue. Cette dernière avait investi le Roi de pouvoirs inhabituellement élevés depuis 1660.

C’est donc la première constitution démocratique au Danemark. Des changements ont par la suite été apportés à la constitution mais cependant ses principes de base font partie de la constitution de 1953, actuellement en vigueur. Les femmes ont obtenu le droit de vote lorsque la constitution danoise fut amendée en 1915.

Le monarque est formellement le chef d'État, mais c’est une position plutôt symbolique. Sa cosignature est cependant indispensable pour promulguer de nouvelles lois. La famille royale n’a aucun pouvoir politique mais ses membres sont responsables de nombreuses tâches représentatives au Danemark et à l’étranger. L’amendement de la constitution danoise adopté en 1953 a approuvé l’introduction de la succession féminine au trône.
Depuis 1972, la reine du Danemark est Margrethe II de Danemark.

Le pouvoir exécutif, qui appartient au monarque, est tenu par les ministres du cabinet dont le Premier ministre est à la tête. Celui-ci est nommé par le souverain et doit avoir le soutien d’une majorité à l’assemblée. Actuellement, le Premier ministre est le libéral Anders Fogh Rasmussen (depuis novembre 2001).

Le pouvoir législatif est exercé par le parlement, connu en danois comme le Folketing qui comprend 179 députés (dont 175 représentent le Danemark métropolitain, les îles Féroé et le Groenland, dépendances autonomes, ont deux représentants chacune). Des conseils départementaux et communaux permettent aux hommes politiques de prendre les décisions les plus importantes. Ils sont tous élus par le peuple.

Des élections sont organisées tous les quatre ans, mais le Premier ministre peut décider d’appeler les électeurs aux urnes plus tôt, ce qui est presque systématique, le parti au pouvoir cherchant à profiter d'un moment favorable à sa reconduction. Tous les partis qui obtiennent au moins 2% des voix sont représentés au Folketing.
Les élections se font au suffrage universel, au scrutin proportionnel. Il faut avoir 18 ans pour pouvoir voter ou être élu.
L’ouverture et la transparence sont deux des piliers du gouvernement représentatif : tous les débats parlementaires sont ouverts au public et tout citoyen peut contacter les hommes politiques et leur poser des questions. Le système politique est également surveillé et critiqué par l’électorat dans la presse.

Les tribunaux du Danemark sont indépendants du pouvoir législatif et exécutif. Cela signifie que ni le gouvernement ni le parlement ne peuvent influencer leurs décisions. Le Danemark possède une Cour Suprême, deux tribunaux de grande instance et 82 tribunaux communaux/d’arrondissement. En outre, il existe plusieurs tribunaux spéciaux qui traitent les cas relevant de domaines particuliers. On trouve, par exemple, le tribunal du travail (Arbejdsretten) et le tribunal maritime et de commerce (Sø- og Handelsretten).

La Cour Suprême Danoise est donc le plus haut tribunal national. Elle ne traite que les affaires renvoyées en appel – généralement en provenance de l’un des tribunaux de grande instance. Les décisions prises par la Cour Suprême danoise sont définitives et sans appel.